DB-ZHNY-011 拖拉機自動駕駛系統(tǒng) 一、北斗導(dǎo)航與自動駕駛系統(tǒng)簡介 隨著我國高新技術(shù)的應(yīng)用和電子信息技術(shù)的滲透，以及現(xiàn)代化精細農(nóng)業(yè)的要求和農(nóng)機高科技技術(shù)的迅速發(fā)展。農(nóng)機GPS衛(wèi)星定位和自動導(dǎo)航駕駛已成為現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機作業(yè)項目上發(fā)揮著重要的作用，并有著廣闊的發(fā)展前景。 1.系統(tǒng)的組成和工作原理 1.1系統(tǒng)組成：主要有導(dǎo)航光靶、方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等。 導(dǎo)航光耙:接收GPS的定位信號,在設(shè)定導(dǎo)航線后,根據(jù)機組作業(yè)幅寬進行自動直線導(dǎo)航。

DB-ZHNY-09 無人駕駛插秧機實訓(xùn)設(shè)備 （一）插秧機技術(shù)參數(shù) 發(fā)動機：常柴25馬力 外形尺寸（長寬高）（mm）：3140*2230*2370 整機質(zhì)量（kg）：880 最小離地間隙（mm）：500 變速方式：液壓無級變速 驅(qū)動方式：四輪驅(qū)動 轉(zhuǎn)向方式：液壓轉(zhuǎn)向 插秧行數(shù)（行）：6 插秧行距（mm）：300 插秧株距（mm）：100、120、140、160、180、210、240 插秧深度（mm）：10-53（7級） 施肥方式：側(cè)行開溝施肥、強行埋沒 施肥位置（mm）:秧苗側(cè)方45、深度50 肥料斗容量L（kg）：100 作業(yè)效率 ：0.2-0.45 ★支持360度視頻作業(yè)監(jiān)控 （二）無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 1

DB-ZHNY-08 線控驅(qū)動系統(tǒng)實訓(xùn)臺 一、 產(chǎn)品概述： 線控驅(qū)動系統(tǒng)實訓(xùn)臺架采用自主研發(fā)的純電動線控驅(qū)動系統(tǒng)進行制作， 能展示并實現(xiàn)線控驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成與控制原理、信號傳輸路徑及信號類型， 能夠識別主要總成與零部件； 本設(shè)備可實現(xiàn)單機運行， 也可實現(xiàn)和外部環(huán)境感知實訓(xùn)臺聯(lián)機運行， 實現(xiàn)減速、 加速、 巡航的功能； 使學(xué)生掌握線控驅(qū)動系統(tǒng)的檢測與標定方式；掌握線控驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。 適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、 普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機構(gòu)對自動駕駛系統(tǒng)理論和維修實訓(xùn)的教學(xué)需要。 二、 功能介紹： 1.動態(tài)數(shù)據(jù)檢測

DB-ZHNY-07 線控制動系統(tǒng)實訓(xùn)臺 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實訓(xùn)平臺是采用線控液壓制動系統(tǒng)。 真實展示未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控制動液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、系統(tǒng)工作原理和故障狀態(tài)下的制動系統(tǒng)反應(yīng)。該平臺由操作面板、 制動踏板、 主缸、 線控制動主缸、 制動管路總成、 油壓傳感器和制動器總成等組成。 面板可人工切換制動模式和模擬顯示故障。 可模擬故障代碼及動作，培養(yǎng)學(xué)生對于線控制動系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。 在自動駕駛工況下， 系統(tǒng)直接發(fā)送線控信號進入線控制動主缸， 主缸執(zhí)行制動動作； 在人工駕駛工況下， 有線控制動

DB-ZHNY-06 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實訓(xùn)平臺采用四輪轉(zhuǎn)向底盤系統(tǒng)， 前軸采用人機共駕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 后軸采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 真實展示未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、機械連接布置關(guān)系、 運行工況和故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向臺架由車輪、 車架地面、 前后雙叉臂懸架、 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 座椅、 操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉(zhuǎn)向狀態(tài)， 面板可切換模式及進行線控轉(zhuǎn)向動作。 在自動駕駛工況下， 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機的線控動作； 在人工駕駛工

DB-ZHNY-05 線控底盤系統(tǒng)實訓(xùn)臺 車規(guī)級線控底盤實訓(xùn)臺， 可作為智能駕駛車輛示范案例進行展示， 方便客戶應(yīng)用到各類自動駕駛場景實驗、線控轉(zhuǎn)向臺架實驗、線控制動臺架實驗、 多套制動冗余臺架實驗、 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)收集。 線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動系統(tǒng)、 線控制動系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 底盤域控制系統(tǒng)。 學(xué)生能掌握線控轉(zhuǎn)向、線控制動、 線控驅(qū)動的工作原理認知、 通信及協(xié)議認知， 并進行裝配調(diào)試與故障檢測的理實一體化教學(xué)與考核。 1.車輛參數(shù)： 1)汽車級別： 低速車輛 2)能源類型： 純電動 3)車輛規(guī)格：2027mm*970mm*610mm（

DB-ZHNY-04 環(huán)境綜合感知教學(xué)實訓(xùn)臺 一、 實訓(xùn)臺介紹 環(huán)境綜合感知教學(xué)實訓(xùn)臺（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器實訓(xùn)臺） 用于理論教學(xué)、 實訓(xùn)及考核， 臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、 激光雷達、 相機、 組合導(dǎo)航實現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、 結(jié)構(gòu)展示、 裝配、 故障診斷、 數(shù)據(jù)檢測及考核功能。 包含毫米波雷達、 超聲波雷達、 激光雷達、相機、 組合導(dǎo)航， 配套軟件以及其他配套模塊等。 二、 實訓(xùn)臺配置 1.激光雷達： 1)水平視角：360度； 2)垂直視角不低于30 3)測距：50m 4)測距精度： 10cm5)測距通道不低于16線 6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)

DB-ZHNY-03 激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺 一、 技術(shù)說明 1、 激光雷達實訓(xùn)臺由不低于16線的激光雷達、通訊線、 雷達支架、 工作站、 上位機軟件、 可移動臺架等組成。激光雷達可實時收發(fā)數(shù)據(jù)、360度全覆蓋、3D距離測量以及校準反射測量， 有效范圍70米。 上位機數(shù)據(jù)分析軟件可顯示激光雷達原始數(shù)據(jù)，顯示點云數(shù)據(jù)， 可對激光雷達進行外參標定， 對點云進行濾波、 分割等處理。 通過該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對激光雷達認知， 熟悉點云數(shù)據(jù)的處理過程， 熟悉點云處理算法。 2、 涵蓋激光雷達的初始化狀態(tài)安裝到最終點云處理算法與應(yīng)用的教學(xué)全過程。 3、 可

DB-ZHNY-01 視覺傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺 （可選單目相機or雙目相機） 一、 技術(shù)說明 1、 視覺識別系統(tǒng)實訓(xùn)臺采用高清攝像頭結(jié)合上位機調(diào)試軟件組成。 攝像頭集成低功耗的電路板， 可通過Python語言編寫算法調(diào)試攝像頭，可使用相關(guān)工具完成攝像頭的標定， 通過機器學(xué)習(xí)工具完成機動車、 行人、 車道線、紅綠燈、 障礙物等的目標識別， 學(xué)生可根據(jù)配套學(xué)習(xí)資料迅速上手訓(xùn)練學(xué)習(xí)。 2、 底部安裝萬向腳輪， 自由移動位置； 腳輪帶自鎖裝置， 也可固定調(diào)試位置。 3、 系統(tǒng)提供人機友好交流界面， 可進行代碼編寫， 觀測調(diào)試效果。 4、 編程語言為高