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授課題目		項目二直流電動機的電力拖動
授課方式		多媒體教學	課型	新授	課時	9
教學目標	知識目標	1．了解電力拖動系統(tǒng)的組成部分 2．了解單軸拖動系統(tǒng)和多軸拖動系統(tǒng)的運動方程式 3．理解電樞反應(yīng)的概念，掌握直流電機的電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩的基本公式 4．掌握直流電機的換向過程和改善換向的主要方法 5．掌握直流電動機的基本方程式和工作特性 6．了解直流發(fā)電機勵磁方式分類和運行特性
	技能目標	1．能夠分析拖動系統(tǒng)的運行狀態(tài) 2．能夠分析和計算直流電機的主要參數(shù) 3．能夠分析直流電機的運行問題
教學重點		轉(zhuǎn)矩的折算、他勵直流電動機的固有機械特性
教學難點		電樞回路串電阻啟動、能耗制動電阻的計算
教學方法		行動導向教學法
教學內(nèi)容		1．認識電力拖動系統(tǒng) 2．掌握生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性和他勵直流電動機的機械特性 3．掌握他勵直流電動機的啟動方法 4．掌握他勵直流電動機的調(diào)速方法 5．掌握他勵直流電動機的制動與反轉(zhuǎn)方法 6．了解串勵直流電動機的電力拖動
教學過程		任務(wù)一
		1．相關(guān)知識 1）電力拖動系統(tǒng)概述 2）單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程式 3）運動方程式中正負號的規(guī)定 4）拖動系統(tǒng)的運動狀態(tài)分析 5）多軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程式（1）旋轉(zhuǎn)運動 ——轉(zhuǎn)矩的折算圖2-4所示的多軸電力拖動系統(tǒng)的工作機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，此時負載轉(zhuǎn)矩折算的原則是折算前后的功率不變。若不考慮傳動機構(gòu)的損耗，則工作機構(gòu)折算到電動機軸上的功率應(yīng)等于工作機構(gòu)的功率，即：（2-4）式中：T_L——工作機構(gòu)折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩； T_g——工作機構(gòu)的實際負載轉(zhuǎn)矩； ——電動機轉(zhuǎn)軸的角速度； ——工作機構(gòu)轉(zhuǎn)軸的角速度； n_d——電動機轉(zhuǎn)軸的速度； n_g——工作機構(gòu)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速； j ——傳動機構(gòu)的總轉(zhuǎn)速比，，其中j₁，j₂分別為第一、第二級轉(zhuǎn)速比。也就是說，總的轉(zhuǎn)速比應(yīng)該是各級轉(zhuǎn)速比之積。通常傳動機構(gòu)是減速的，即n_gn_d，故；若傳動機構(gòu)是增速的，則n_gn_d，。若考慮傳動機構(gòu)的傳動效率，損耗應(yīng)由電動機提供，即總的負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于輸出的負載轉(zhuǎn)矩，則：（2-5）式中：為傳動機構(gòu)的傳動效率，它是各級傳動效率的乘積。此時。（2）平移運動（3）升降運動					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施老師組織學生完成以下任務(wù)。 1）將全班學生進行分組，并選出小組長。 2）每組學生根據(jù)拖動系統(tǒng)的運動方程式，討論并計算以下兩題。（1）如圖2-4所示，在傳動機構(gòu)為齒輪變速的電力拖動系統(tǒng)中，已知工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速128 r/min；轉(zhuǎn)速比，；傳動效率，；飛輪矩，，，，，。忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩，求： ① 折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩T_L； ② 折算到電動機軸上系統(tǒng)的總飛輪矩。（2）起重機的傳動機構(gòu)如圖2-6所示。已知重物，卷筒半徑，齒輪轉(zhuǎn)速比，升降重物時的效率，提升重物的速度，電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩，齒輪飛輪矩，，卷筒飛輪矩。忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩，求： ① 折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩T_L； ② 折算到電動機軸上系統(tǒng)的總飛輪矩。 3）每組討論結(jié)束后，由小組長上交本組答案。 4）老師指導講述正確的解題過程。					鞏固所學知識，
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，解決以下問題。 1）什么是電力拖動系統(tǒng)？它包括哪幾個部分？都起什么作用？ 2）寫出電力拖動系統(tǒng)的運動方程式，說明方程式中各物理量的意義及方程式中轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速正負號的規(guī)定。					進一步鞏固所學知識
		任務(wù)二
		1．相關(guān)知識 1）生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性（1）恒轉(zhuǎn)矩負載的轉(zhuǎn)矩特性（2）恒功率負載（3）通風機負載 2）他勵直流電動機的機械特性（1）機械特性的方程式（2）固有機械特性當電動機的電樞工作電壓和勵磁磁通均為額定值，電樞回路不串電阻（即，，）時的機械特性稱為固有機械特性。其表達式為：（2-17）固有機械特性曲線如圖2-12所示。圖2-12 他勵直流電動機固有機械特性從圖2-12中可以看出，他勵直流電動機固有機械特性是一條斜直線，跨3個象限，具有以下幾個特點： ① 電磁轉(zhuǎn)矩T_em越大，轉(zhuǎn)速n越小，其特性是一條下斜直線。這是由于當T_em增大時，電樞電流I_a與T_em成正比關(guān)系，I_a也增大；而電樞電動勢，I_a增大，E_a則減小，轉(zhuǎn)速n則減小。 ② 當時，為理想空載轉(zhuǎn)速。當時，由于，，所以。由于C_e是電動機結(jié)構(gòu)常數(shù)，由式（2-15）可知，n₀與U成正比，與成反相關(guān)，當U和不變時，n₀是一個定值。 ③ 斜率，其值很小，特性較平，習慣上稱為硬特性，轉(zhuǎn)矩變化時，轉(zhuǎn)速變化較小。斜率大時的特性則稱為軟特性。 ④ 當時，，轉(zhuǎn)速降為額定轉(zhuǎn)速降。一般情況下，，而，這是硬特性的數(shù)量體現(xiàn)。（3）人為機械特性（4）根據(jù)電動機的銘牌數(shù)據(jù)估算機械特性					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施 1）任務(wù)描述某生產(chǎn)車間有一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定容量，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速。相關(guān)人員想要估算并繪制該電動機的固有機械特性。 2）任務(wù)執(zhí)行請同學們幫助相關(guān)人員估算并繪制該電動機的固有機械特性。思路：要想得到該電動機的機械特性，需要求取n0和TN；根據(jù)公式和可知，需要知道的數(shù)值才可求得n0和TN；根據(jù)公式可知，需要知道EaN的數(shù)值才可求得；根據(jù)已知可以求得EaN。					鞏固所學知識，提升學生實踐技能
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，回答以下問題。 1）什么是生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性？ 2）什么是電動機的機械特性？ 3）如何根據(jù)電動機的銘牌數(shù)據(jù)估算機械特性？					進一步鞏固所學知識
		任務(wù)三
		1．相關(guān)知識 1）直接啟動 2）電樞回路串電阻啟動他勵直流電動機串電阻啟動的過程如下： ① 啟動開始瞬間，電樞回路中接入全部啟動電阻，啟動電流達到最大值，隨著電動機轉(zhuǎn)速的不斷增大，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩將逐漸減小，電動機沿著曲線1的箭頭所指的方向變化。 ② 當轉(zhuǎn)速增大至n₁，電流減小至I_st2（圖2-18（b）中點b）時，將接觸器KM₁觸頭閉合，電阻R₁短接，由于機械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動機將瞬間過渡到特性曲線2上的點c（點c的位置可由所串電阻的大小控制），電動機又沿曲線2的箭頭繼續(xù)加速。 ③ 當轉(zhuǎn)速增大至n₂，電流又減小至I_st2（圖2-18（b）中點d）時，將接觸器KM₂觸頭閉合，電阻R₂短接，由于機械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動機將瞬間過渡到特性曲線3上的點e，電動機又沿曲線3的箭頭繼續(xù)加速。 ④ 當轉(zhuǎn)速增大至n₃，電流又減小至I_st2（圖2-18（b）中點f）時，將接觸器KM₃觸頭閉合，電阻R₃短接，由于機械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動機將瞬間過渡到固有特性曲線4上的點g，電動機又沿曲線4的箭頭繼續(xù)加速，最后穩(wěn)定運行在固有特性曲線上的點h，啟動過程結(jié)束。電樞回路串電阻啟動設(shè)備簡單，操作方便，但能耗較大，它不宜用于頻繁啟動的大、中型電動機，可用于小型電動機的啟動。（a）接線圖（b）機械特性圖2-18 他勵直流電動機的電樞回路串電阻啟動 3）降壓啟動					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施老師組織一場關(guān)于“怎樣啟動他勵直流電動機？”的討論，組織學生共同完成以下任務(wù)。 1）將學生分組，并選出小組長。 2）每組同學自由討論。 3）討論過程中，請小組長總結(jié)。 4）討論結(jié)束后，由老師提問，小組長發(fā)言，每小組說出一種啟動方法并簡述啟動過程。					鞏固所學知識，
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，回答以下問題。 1）直流電動機一般為什么不允許直接啟動？如直接啟動有什么問題？ 2）直流電動機的啟動方法有哪幾種？它們的適用場合分別是什么？					進一步鞏固所學知識
		任務(wù)四
		1．相關(guān)知識 1）調(diào)速指標（1）調(diào)速范圍（2）靜差率（3）調(diào)速的平滑性（4）調(diào)速的經(jīng)濟性 2）改變電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速是指在他勵直流電動機中，由一可調(diào)節(jié)的直流電源向電樞供電，在其他參數(shù)不變的條件下，通過調(diào)節(jié)直流電源來改變電樞電壓U，使空載轉(zhuǎn)速n₀改變，從而使電動機拖動負載運行于不同的轉(zhuǎn)速，如圖2-20所示。圖2-20 他勵直流電動機改變電樞電壓調(diào)速的機械特性從圖2-20中可以看出，在負載相同的情況下，不同的電樞電壓所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是不同的。改變電樞電壓調(diào)速的特點如下： ① 改變電樞電壓調(diào)速時，機械特性曲線的斜率不變，所以，調(diào)速的穩(wěn)定性好。 ② 電壓可做連續(xù)變化，調(diào)速的平滑性好，調(diào)速范圍廣。 ③ 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，電動機不允許電壓超過額定值，只能由額定值向下降低電壓調(diào)速，即只能減速。 ④ 電源設(shè)備的投資費用較大，但電能損耗小，效率高。隨著晶閘管變流技術(shù)的飛速發(fā)展，改變電樞電壓調(diào)速在電力拖動系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。 3）電樞回路串電阻調(diào)速 4）弱磁調(diào)速					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施老師組織開展一場關(guān)于“怎樣對他勵直流電動機進行調(diào)速？”的討論，帶領(lǐng)學生共同完成以下任務(wù)。 1）將學生分組，并選出小組長。 2）每組同學自由討論。 3）討論過程中，請小組長總結(jié)。 4）討論結(jié)束后，由老師提問，小組長發(fā)言，每小組說出一種調(diào)速方法并簡述調(diào)速過程。					鞏固所學知識，
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，回答以下問題。 1）直流電動機的調(diào)速指標有哪些？ 2）調(diào)速范圍和靜差率的概念是什么？兩者有何聯(lián)系？ 3）直流電動機的調(diào)速方法有哪幾種？它們的優(yōu)缺點分別是什么？					進一步鞏固所學知識
		任務(wù)五
		1．相關(guān)知識 1）能耗制動（1）能耗制動的方法及原理（2）能耗制動電阻的計算由于，R_z越小，則I_a越大，制動轉(zhuǎn)矩越大，制動越快。但若R_z太小，I_a的數(shù)值可能超過電動機的最大允許電流I_amax。因此，需要選擇合適的擇R_z。選擇R_z的原則是：則式中：E_a在制動開始瞬間等于原來的穩(wěn)態(tài)值，即：于是可得：（2-27）（3）能耗制動的機械特性 2）反接制動（1）電壓反接制動（2）倒拉反轉(zhuǎn)反接制動 3）回饋制動（1）位能性負載拖動時的回饋制動（2）改變電樞電壓過程中的回饋制動 4）他勵直流電動機的反轉(zhuǎn)					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施老師組織開展一場關(guān)于“怎樣對他勵直流電動機進行制動？”的討論，帶領(lǐng)學生共同完成以下任務(wù)。 1）將學生分組，并選出小組長。 2）每組同學自由討論。 3）討論過程中，請小組長總結(jié)。 4）討論結(jié)束后，由老師提問，小組長發(fā)言，每小組說出一種制動方法并簡述制動過程。					鞏固所學知識，
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，回答以下問題。 1）什么是制動？控制直流電動機制動的方法包括哪幾種？ 2）控制直流電動機反轉(zhuǎn)的方法有哪些？					進一步鞏固所學知識
		任務(wù)六
		1．相關(guān)知識 1）機械特性（1）固有機械特性（2）人為機械特性 2）串勵直流電動機的啟動與調(diào)速 3）串勵直流電動機的制動（1）能耗制動（2）反接制動					帶領(lǐng)學生學習新知識
		2．任務(wù)實施老師組織開展一場關(guān)于“串勵直流電動機在啟動、調(diào)速、制動時與他勵直流電動機有什么區(qū)別？”的討論，帶領(lǐng)學生共同完成以下任務(wù)。 1）將學生分組，并選出小組長。 2）每組同學自由討論。 3）討論過程中，請小組長總結(jié)。 4）討論結(jié)束后，由老師提問，小組長發(fā)言。					鞏固所學知識，
		3．任務(wù)測試學生利用所學知識，回答以下問題。 1）串勵直流電動機的有哪兩種制動方式？ 2）串勵直流電動機能直接啟動嗎？為什么？					進一步鞏固所學知識
課堂總結(jié)