自動(dòng)駕駛改裝技術(shù)平臺(tái),自動(dòng)駕駛小車平臺(tái)結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù),提升環(huán)境感知的準(zhǔn)確性與魯棒性。例如,激光雷達(dá)提供高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),攝像頭識(shí)別交通標(biāo)志與車道線,毫米波雷達(dá)檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物。 自動(dòng)駕駛改裝技術(shù)平臺(tái),自動(dòng)駕駛小車平臺(tái)通過GPS/IMU組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)SLAM(同步定位與建圖)技術(shù),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,確保車輛在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定行駛。 自動(dòng)駕駛改裝技術(shù)平臺(tái),自動(dòng)駕駛小車平臺(tái)基于深度學(xué)習(xí)的感知算法識(shí)別障礙物與道路環(huán)境,決策算法規(guī)劃最優(yōu)路徑,控制算法實(shí)現(xiàn)車輛的加速、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向。 自